- X,Y,Z,R 로봇 유닛
- 납조유닛
- 롤러 컨베이어 유닛
- 자동 납공급 유닛
- 납분류 높이 Vision
- 노즐 위치 검출 Vision
- Auto Positioning Vision
- 노즐 온도 유닛
- 실시간 카메라
- PC(본체,모니터,키보드마우스)
- Top 3채널 히터

- 작업영역 : 50x50 ~ 500x400mm
- X,Y축 AC servo
  위치정도 : 0~500mm/s, ± 0.05mm
- X,Y직선 보간
- 롤러 컨베이어 속도 : 0~300mm/s
- AC SERVO 컨베이어 폭 조절    
   : 0~100mm/s
- 솔더포트(1.0kw) : ±1도
-- Ø4 ~ Ø18 노즐 적용
- FLOW : L→R(기본), R→L(옵션)
- 배기 Duct(강제 송풍 장치X)

1. PCB Fiducial mark 인식 자동 위
   치 보정 (± 0.1mm)용 VISION 기능
2. 납 분류높이 자동조절 VISION
   (제어정도 ±0.1mm)
3. 노즐 자세 VISION검출기능(정도
   ±0.1mm)
4. 자동 납공급 기능
5. 노즐 분류온도 검출(제어정도±1도)
   - Thermocouple 방식
6. 실시간 카메라 적용
7. Solder Position 설정(제어정도
   ±0.1mm)
   - Gerber File teaching (solder
      position)
   - Vision camera auto teching
8. Hot N2 support
9. 용이한 납조 교환
10. 노즐 90도 회전 기능(옵션)
11. 노즐 오토 크리닝
12. Top 3채널 Preheater(온도 제어 범
     위= 50 ~ 150 도)
13. Job programming
     - Gerber file programming
     - Vision Camera이용
     - 별도 OA PC에서도 거보파일로
       프로그램 작업가능
14. Extra teaching 지원(OPTION)

1. PC Base Control(EN WIN7 pro 64bit OS)
   1) 시스템 구성
      - PC 1대 & Monitor 2대
      - 10 축(MAX) & 64점 in out EtherCAT 통신제어
      - 4대 Vision & Ethernet 통신제어
      - 3대 실시간 카메라(MAX) 비디오아웃(BNC,RCA)영상 디스플레이 및 별도 PC에 영상저장 기능(저장  PC옵션)
2. 통신
   1) Unit 통신 : RS485
   2) Axis & in out 통신= EtherCAT
   3) PC 통신 : 인터넷 & 네트워킹
3. 기능
   1) Flux Job , solder job , 거보data : 각 1,000 file 이상 저장
   2) 바코드리더(2d QR코드인식 시스템)-옵션
   3) MES관리 대응 데이터 저장(Ethernet)-옵셔
   4) 인터넷을 통한 원격제어
   5) 현지화 다국어(영어,한글,일어,중국어)지원

1200(W)X1600(L)X1400(H)

1000(W)X1500(L)X1400(H

AC200-240V, 50/60Hz,
3상 / 8kw

메인에어 0.5Mpa 이상 필요