- X,Y,Z,R 로봇 유닛
- 플럭스(스프레이 및 점 도포)유닛
- Top 3채널 히터
- 듀얼납조유닛
- 롤러 컨베이어 유닛
- 자동 납공급 유닛
- 납분류 높이 체크 자동조절 Vision

- 노즐 위치 검출 Vision A
- Auto Positioning Vision
- 노즐 온도 유닛
- 실시간 카메라
- PC(본체,모니터,키보드마우스)

- 작업영역 : 50X50 ~ 500X400
- X,Y축 AC SERVO : 위치정도 : 0~500mm/s, ± 0.05mm
- X,Y직선 보간
- 롤러 컨베이어 속도 : 0~300mm/s
- AC SERVO 컨베이어 폭 조절 :0 ~ 100mm/s
- NIR히터온도 제어범위 : 50 ~ 150도(상부 3ch)
- 솔더포트(1.0kw) : ±1도
- Ø4 ~ Ø18 노즐 적용
- FLOW : L→R(기본), R→L(옵션)
- 배기 Duct(강제 송풍 장치X)

1. Fluxing
   - Spray 및 Dot 도포 기능
   - Flux와 IPA탱크 압력제어
2. Preheater 발열체 종류 및 위치 : Top(3ch), NIR heater RS485통신 개별제어 가능
3. PCB Fiducial mark 인식 자동 위치 보정(± 0.1mm)용 VISION 기능
4. 납 분류높이 자동조절 VISION(제어정도 ±0.1mm)
5. 노즐 자세 VISION검출기능(정도 ±0.1mm)
6. 자동 납공급 기능
7. 노즐 분류온도 검출(제어정도 ±1도) : Thermocouple 방식
8. 실시간 카메라 적용
9. Solder Position 설정(제어정도 ±0.1mm)
   - Gerber File teaching (solder position)
   - Vision camera auto teaching(Fiducial mark용 카메라 이용)
10. Hot N2 support
11. 용이한 납조 교환
12. 노즐 90도 회전 기능(옵션)
13. 노즐 자동청소 기능
14. Top 3채널 Preheater(온도 제어 범위 : 50 ~ 150도)
15. Job programming
     - Gerber File programming
     - Vision Camera이용 라이브 화면에서도 프로그래밍 가능
     - 별도 OA PC에서도 거보파일로 프로그램 작업가능
16. Extra teaching 지원(OPTION)

1. PC Base Control(EN WIN7 pro 64bit OS)
   1) 시스템 구성
       - PC 1대 & Monitor 1대
       - 6축(MAX) & 64점 in out EtherCAT 통신제어
       - 2대 Vision & USB3.O & Ethernet 통신제어
       - 2대 실시간 카메라(MAX) 비디오아웃(BNC,RCA)영상 디스플레이 및 별도 PC에 영상저장
         기능
2. 통신
    1) Unit 통신= Ethernet & RS485
    2) Axis & in out 통신= EtherCAT(LS 메카피온 모션엔진)
    3) PC 통신= 인터넷 & 네트워킹
3. 기능
    1) Flux Job , solder job , 거보data : 각 1,000 file 이상 저장
    2) 바코드리더(2d QR코드인식 시스템)-옵션
    3) MES관리 대응 데이터 저장(Ethernet)-옵션
    4) 인터넷을 통한 원격제어
    5) 현지화 다국어(영어,한글,일어,중국어)지원

1200(W)X1600(L)X1400(H)  

1000(W)X1500(L)X1400(H))

AC200-240V, 50/60Hz, 3상 / 8kw

메인에어 0.5Mpa 이상 필요

압력:0.2Mpa, 순도:99.99%이상, 용량:50ℓ/min